本文对三坐标测量机的机械结构形式进行了分类。介绍了三坐标测量机的基本原理和作用。然后，从机械结构形式的角度出发，分为中心式和非中心式两大类。在中心式中，又分为横梁式、立柱式和桥式三种形式。在非中心式中，又分为滑台式、旋转台式和多关节式三种形式。每种形式都进行了详细的阐述，并分析了其特点和适用场景。对三坐标测量机的机械结构形式分类进行了总结归纳。

1. 中心式

中心式是指三坐标测量机的测量空间的中心位置与机械结构的中心位置重合的形式。中心式又可分为横梁式、立柱式和桥式三种形式。

横梁式三坐标测量机是指横梁作为主要承载部件，横梁在立柱上进行上下运动，工作台在横梁上进行前后运动。横梁式结构简单紧凑，适用于小型工件的测量。

立柱式三坐标测量机是指立柱作为主要承载部件，立柱在底座上进行上下运动，工作台在立柱上进行前后运动。立柱式结构稳定可靠，适用于大型工件的测量。

桥式三坐标测量机是指横梁和立柱共同构成一个桥架结构，工作台在桥架上进行前后运动。桥式结构刚性好，适用于大型、重型工件的测量。

2. 非中心式

非中心式是指三坐标测量机的测量空间的中心位置与机械结构的中心位置不重合的形式。非中心式又可分为滑台式、旋转台式和多关节式三种形式。

滑台式三坐标测量机是指测量台固定，测量头在滑台上进行运动。滑台式结构简单灵活，适用于小型工件的测量。

旋转台式三坐标测量机是指测量台可以进行旋转，测量头在测量台上进行运动。旋转台式结构适用于需要进行旋转测量的工件。

多关节式三坐标测量机是指测量头通过多个关节连接，可以在多个方向上进行运动。多关节式结构灵活多变，适用于复杂形状的工件测量。

总结归纳

三坐标测量机的机械结构形式可以分为中心式和非中心式两大类。中心式包括横梁式、立柱式和桥式三种形式，适用于不同尺寸和重量的工件测量。非中心式包括滑台式、旋转台式和多关节式三种形式，适用于不同形状和运动方式的工件测量。不同的机械结构形式具有各自的特点和适用场景，根据实际需求选择合适的机械结构形式可以提高测量效率和准确度。